Propósito: Evidenciar funcionamiento del sistema robótico electromecánico.
*En esta sesión de clase colocamos los brazos correctamente junto con la cara del mono para empezar a finalizar dicho proyecto, y por último comprobar si el monito funciona correctamente y si se puede mover a través de una cuerda como lo habíamos planteado en la 1ª clase.
Robot Mono funcionando!!!!
Propósito: Ensamblar sistema mecánico de transmisión y transformación de movimiento y sistema eléctrico:
*En ésta clase comprobamos que el robot mono funcionara correctamente y su transmisión y transformación de movimiento de éste para que no haya problemas en un futuro y para que los brazos se puedan mover correctamente.
En este proyecto es muy importante la transmisión y transformación del movimiento!!!
Propósito: Realizar fase 2 del proyecto robótico electromecánico.
*Continuamos haciendo el Robot caminante o robot mono (depende del proyecto) y también empezamos a construir la parte eléctrica de dicho proyecto, viendo que la pila al conectarse al moto-reductor con el engranaje 1.2 cm de diámetro al engranaje central de 4.5 se mueven las poleas de los lados generando movimiento en los brazos del mono (en caso de este y no del caminante).
- Ir a este link para ver cómo se hace el robot mono: https://www.youtube.com/watch?v=1XXimj22M2Y
- Ir a este link para ver cómo se hace el robot caminante: https://www.youtube.com/watch?v=RhExa2fKw1c
Propósito: Desarrollar fase 1 de construcción del sistema móvil electromecánico.
*En el día de hoy empezamos a construir la base del robot mono que está compuesta por: 1 engranaje de 4.5 cm de diámetro, otros 2 de 3 cm de diámetro y uno con orificio en D. la tabla de 3 mm de grosor ya cortada, 10 tornillos y 15 tuercas.
Otros de mis compañeros realizaron el proyecto del caminante, y otros el del robot mono; estos consisten en:
EL PROFE GARCÍA
